中国投资非洲是一个多层次、多领域的合作关系，涉及到经济、贸易、基础设施建设等方面。为了收回投资，中国采取了以下几种方式：

1. 直接回收：中国企业在非洲进行投资时，通常会与当地政府或企业签订合同，约定回报和回收方式。一些投资项目的回报可以通过销售产品或服务直接获取，例如矿产资源开采、农产品种植等。中国企业还可以通过在非洲设立销售渠道或分支机构，将产品和服务销售给当地消费者，从而回收投资。

2. 政府支持：中国政府积极支持中国企业在非洲的投资活动。一方面，中国政府提供贷款和援助资金，帮助企业在非洲进行投资和项目建设。另一方面，中国政府通过签署双边、多边协议和自由贸易协定，为中国企业提供更好的投资环境和市场准入条件，促进投资回报。

3. 建设基础设施：中国在非洲投资兴建了大量基础设施项目，如港口、铁路、公路、电力等。这些基础设施项目的建设不仅提供了投资回报的机会，还促进了非洲经济的发展和区域一体化。中国企业可以通过收取使用费、运营维护等方式回收投资，同时也为当地经济发展提供了支撑。

4. 多元化投资领域：除了传统的资源开发和基础设施建设项目，中国企业还在非洲投资了许多其他领域，如制造业、金融、通信、农业等。通过在多个领域进行投资，中国企业可以降低风险和提高回报率。同时，这也为中国企业提供了更多回收投资的机会。

总结起来，中国投资非洲收回的方式主要包括直接回收、政府支持、基础设施建设和多元化投资领域等。这些方式旨在促进中国企业在非洲的投资回报，同时也为非洲经济发展提供了支持。