黄豆成熟时，可以使用农药来促使黄豆树落叶。以下是一些常用的农药：

1. 溴马草酮：溴马草酮是一种广谱除草剂，可以有效地杀死杂草。在黄豆成熟时，喷洒溴马草酮可以促使黄豆树叶片逐渐枯黄，从而实现黄豆树落叶的效果。

2. 氯吡草胺：氯吡草胺是一种植物生长调节剂，广泛用于黄豆成熟后的落叶处理。喷洒氯吡草胺可以抑制黄豆树的生长，使叶片逐渐枯黄脱落。

3. 高效氧化钠：高效氧化钠是一种有机氧化剂，可以通过氧化作用促使黄豆树叶片脱落。喷洒高效氧化钠后，黄豆树叶片会逐渐变黄，并最终脱落。

4. 氯草酮：氯草酮是一种除草剂，可以通过抑制植物的光合作用而导致叶片枯黄脱落。喷洒氯草酮后，黄豆树叶片会逐渐变黄并掉落。

在使用任何农药之前，务必遵循农药的使用说明和相关法规。此外，为了保护环境和人类健康，请选择合法、安全并经过授权的农药产品。