追尾事故中，如果奥迪车辆是责任方，那么人保将根据保险合同中的条款和条件来决定赔偿的方式和金额。具体赔偿过程如下：

1. 报案和勘查：被追尾的车主应及时报案，并安排保险公司进行现场勘查。勘查人员会调查事故现场，收集证据，记录车辆损坏情况，并拍摄照片。

2. 定责认定：保险公司将根据勘查结果和相关法律法规，确定责任方。如果奥迪车辆负有主要责任，那么人保将承担赔偿责任。

3. 维修或赔偿：被追尾车辆的车主可以选择修车或索赔。如果选择修车，保险公司会指定合作修理厂进行维修。如果车辆经济性修复不能满足要求，车主可以选择索赔。

4. 赔偿金额计算：赔偿金额将根据维修费用、贬值、拖车费、停放费等因素进行计算。保险公司通常会根据市场行情和车辆实际价值来确定赔偿金额。

5. 赔偿支付：一旦赔偿金额确定，保险公司将根据合同约定，支付赔偿款项给被追尾车辆的车主。

需要注意的是，以上是一般的赔偿流程，具体赔偿金额和流程可能会因保险合同的条款和条件而有所不同。因此，当发生追尾事故时，被追尾车辆的车主应及时与保险公司contact，了解具体的赔偿流程和要求。