成立一家路桥公司需要遵循以下步骤：

1. 市场调研和商业计划：确定路桥行业的市场需求和竞争环境，进行市场调研并编制商业计划，包括市场定位、目标客户、服务范围、预计收入和支出等。

2. 注册公司名称：选择一个合适的公司名称，并确保其在所在地的工商部门或公司注册机构中尚未被注册。

3. 注册公司：根据所在国家或地区的法律和规定，提交公司注册申请，包括填写相关表格和提供所需文件（如身份证明、注册资金证明等）。注册成功后，取得营业执照。

4. 注册税务：根据所在国家或地区的税务规定，注册公司纳税人身份，获得税务登记证。

5. 定义公司结构：确定公司的组织结构和治理机制，包括任命董事、股东、监事等，并制定公司章程或公司规则。

6. 筹集资金：确定路桥公司所需的资金，并寻找投资者或贷款机构进行资金筹集。可以通过融资、股权融资、债务融资等方式获取资金。

7. 寻找合适的办公地点：根据公司规模和业务需求，选择一个合适的办公地点，并与相关机构签订租赁合同。

8. 聘请员工：根据公司的需求和规模，招聘并聘用合适的员工，包括工程师、技术人员、管理人员等。

9. 申请必要的执照和许可证：根据所在地的法律和规定，申请必要的执照和许可证，以便在路桥领域进行合法经营。可能需要的许可证包括建筑执照、施工许可证等。

10. 确定供应商和合作伙伴：与供应商和其他合作伙伴建立合作关系，以确保公司在项目实施中获得必要的材料和资源支持。

11. 市场推广和业务拓展：制定市场推广计划，开展宣传和广告活动，寻找合适的业务机会和项目，扩大公司的业务范围和市场份额。

以上是成立一家路桥公司的一般步骤，具体的流程和要求可能会因国家、地区和行业的不同而有所差异。在实施过程中，建议咨询专业顾问或律师以确保遵循相关法律和规定。