上海自贸区成立的原因和目的主要有以下几点：

1. 推动经济改革：上海自贸区是中国政府推动经济改革的一项重要举措。通过自贸区的设立，可以试点推行更加开放的经济政策和体制机制，探索更加市场化的改革措施，加快中国经济结构转型升级。

2. 促进贸易自由化：自贸区内的企业可以享受更加便利的贸易政策，如更加简化的进出口手续、更加灵活的货物流通等，为企业降低成本、提高效率，促进贸易自由化和国际贸易的发展。

3. 吸引外资引进先进技术和管理经验：自贸区设立了更加开放的外商投资政策，吸引了大量的外资进入。外资的引进不仅可以为自贸区带来资金和技术上的支持，还可以促进先进的管理经验和创新模式的引入，推动中国企业的竞争力提升。

4. 推动金融创新和金融开放：上海自贸区试点了一系列金融创新措施，如利率市场化、人民币资本项目可兑换、自由贸易账户等，为金融行业的改革和开放提供了实验场所。这些措施有助于提高金融服务的效率和质量，推动上海成为国际金融中心。

5. 推动制度创新和改革：自贸区在一些制度方面进行了试点和创新，如商事登记制度改革、市场准入负面清单制度、知识产权保护等。通过这些改革措施，可以为全国范围内的制度改革提供经验和示范，推动全面深化改革。

总体来说，上海自贸区的设立是中国政府推动经济改革、促进贸易自由化、吸引外资、推动金融创新和制度改革的重要举措，旨在加快中国经济发展的转型升级，提高市场化程度和国际竞争力。